12月1日〜4日、Bostonにて行われたPowerMEMS 2015に参加しました。この学会は電力素子に関する国際会議ですが、近年は約半数のセッションがエナジーハーベスティングに関するものになっています。査読はありませんが、extended abstractの段階で２割ほど落として発表件数を絞るのが特徴です。今年はMITがホストでMITに近いホテルで開催され、oralが約60件、posterが約80件でした。研究室からはM1の佐藤君、M2の前口君が参加し、振動発電デバイスの広帯域化に関する研究のポスター発表を行いました。（続きあり）

M2全員の就職が決まったのでお祝いしました。今年はとても混乱しましたが、無事に決まってほっとしました。皆さんよい笑顔です。スペイン料理を楽しんだ後はカラオケへ。

北海道から帰った翌日から研究室合宿を行いました。防振システム工学研究室との合同開催です。行き先は有馬温泉。

宿に到着後まずは会議室をお借りして研究発表です。参加人数が30名を越えましたので、これまでのような口頭発表形式はやめてポスターにしました。まず１分間のショットガントークをしてからポスターセッションを行います。もとは一つだった２研究室の合同ですので、お互い良く知っていながら研究についてはほとんど知らない、という状況。この合宿は中間発表会という意味もありますので、どのくらい成果を出せているのか、互いに気になるところでもあります。（続きあり）

最後はLIFEの翌週に行われた日本機械学会年次大会です。開催地は北海道大学（札幌市）です。  http://www.jsme.or.jp/conference/nenji2015/

M1河野君。

「プラッキング機構を用いた圧電型海洋波振動発電」

本研究は、GPS波浪計ブイの小型軽量化を目的とした海洋波振動発電装置として、プラッキング振動発電機構の導入を検討するものです。波浪による海面上下動を入力とし、これによって圧電材料や磁歪材料を組み込んだ片持ちはり振動子を弾き、波浪から入力されたエネルギーをいったん自由振動のエネルギーに変換することで高効率のエネルギー回収を行います。本報告では特に圧電材料による発電を想定し、片持ちはり振動子の最適設計手法の確立に向けて、エネルギー密度を最大化するパラメータ条件を導きました。

次は９月のLIFE2015です。九州工業大学（福岡県福岡市）で行われました。これは、日本機械学会、ライフサポート学会、日本生活支援工学会の３学会のシンポジウムを統合したものです。 http://www.kyusan-u.ac.jp/J/kougaku/tb/ushimi/life2015/

M2橋本さん。

「介護動作サポートウェアの開発―コンセプトの提案とその評価」

腰痛の危険因子である腰部筋骨格への負荷を軽減するためのサポートウェアを提案した研究です。特に、従来の方法では困難であった骨格への負荷軽減を目指しています。衣服に組み込まれた受動的構造要素により腰椎への負荷を低減させることを意図しています。3Dスキャナを用いた実験および2次元人体モデルによる解析により、前屈姿勢時の腰椎圧縮力を約80%低減できることを示しました。（続きあり）

８月から９月に学生の学会発表が集中しました。まずは８月のD&D2015. これは日本機械学会機械力学・計測制御部門の年次大会です。今年は弘前大学（青森県弘前市）が会場でした。 http://www.jsme.or.jp/conference/dmcconf15/

まずはM2長尾君。

「等速移動するサブ構造物を有する１次元周期構造物の波動解析」

鉄道架線とパンタグラフの連成系を対象とした研究です。架線のような1次元周期構造物上を等速で移動するサブ構造物（パンタグラフ）が生起する波動応答と両者間に発生する接触力変動を解析するための系統的な手法を開発しようとしています。ラプラス領域において要素毎に定義した波動成分を状態量として捉え、系全体の波動成分をシステマティックに関連付けて一度に解き、逆ラプラス変換を施すという操作を繰り返すことにより、時変かつ無限長複雑構造の解析を可能にします。（続きあり）

年度が替わって「知的構造システム学研究室」いよいよ始動です。キックオフミーティングの後、研究室のスタートとnew commersを迎えてのお祝いでパーティをしました。新M1が準備を担当し、焼きそば、餃子、焼き鳥を製作。親元に当たる防振システム工学研究室の皆さんも一緒です。これから頑張っていきましょう！

社会人学生として夜間主コースに通い、当研究室に在籍して卒業後、会社から英国Southampton大学のISVR (Institute of Sound and Vibration Research) で修士号をとられたN君が帰国報告しに来てくれました。楽しい時間を過ごしました。

ISVRでは人体振動のMichael Griffinの研究室に所属、授業は１週間６科目で１科目２時間の授業。これを２セメスター。講義と実験が必ずセットになっていたそうです。講義と実験がセットというのは良いですね。見習いたいものです。

3月17日は日本機械学会 関西学生会 卒業研究発表講演会でした。研究室からは３名が参加。残念ながらBest Presentation Awardには届きませんでしたが、それぞれ堂々たる発表でした。

日本機械学会第12回評価・診断に関するシンポジウムにてM2の高橋君が発表しました。タイトルは「ウェーブレット変換を用いたタレットパンチプレスの状態モニタリング」。このシンポジウムは15分の口頭発表に次いで30分のポスター発表があるのが特長です。ポスターセッションでも来場者の質問にしっかり受け答えしていました。再実験も頑張りましょう。（続きあり）

11月25日、日本設備管理学会関西支部主催の工場見学会で、東海バネ工業株式会社様の豊岡神美台工場にお邪魔してきました。研究室のメーリングリストで参加を呼びかけたところ、現役学生２名に加え、OB１名も参加してくれました。

東海バネ工業様はITへの積極投資と単品市場に特化した経営戦略で高い利益率を叩き出している企業です。おもに重工産業用途のばねを単品受注で生産されています。様々な賞を受賞されているほか、メディアへの露出も多く、最近ではあの「ほこたて」にも登場されています。

もともと伊丹に工場を構えておられたのですが、今年、豊岡神美台工場への移転を完了されたそうです。見学会では、熱間ばね工場、冷間ばね工場、板バネ工場、皿ばね工場を見せていただきました。年配の職人さんと共に若手、特に女性も多く働いておられ、全体に若々しい印象を受けました。渡辺社長自らのご講演もいただきましたが、従業員が誇りを持って働ける環境を作っておられることに感銘を受けました。

お世話になりました皆様方、ありがとうございました．

10月21日〜23日のASME Dynamic Systems and Control Conferenceに行ってきました。会場はスタンフォード大学。この会議への参加は初めて。来年北大ホストで行うMOVIC2014でへの地均しという意味も込めて企画された招待セッションに誘われての参加です。セッションタイトルは Control, Monitoring, and Energy Harvesting of Vibratory Systems で，発表としてはSHMのテーマを出したのですが、これはちょっと場違いだったかな。素直に振動発電のテーマを出せばよかったかとも思いましたが、タイミングが合わなかったのです。(汗) 件のセッションではやはり発電関係で研究のヒントを得ることができました。他ではウェアラブルロボットやアシスト関連のセッションを中心に回りましたが、こちらもいろいろインスピレーションを得ることができました。

7セッションパラレルですが割とこぢんまりした印象。朝のplenaryと昼休みにも学生向けのlectureやeducation session、二日目には午後にもplenaryがあり、ゆとりのプログラム構成ですが、発表の部屋が狭いのには辟易しました。この季節まず雨が降らないカリフォルニアならでの「テント」会場とか、それでも少し北のサンフランシスコはどっぷりの霧だとか、そういうところも面白かったですね。

続きに若干の写真あり。

古い話になってしまいますが…

8月9日〜10日の二日間にわたってオープンキャンパスがあり，研究室公開を行いました．暑い中にもかかわらず，多数のご参加をいただきました．振動発電，非線形波動変調，動吸振器に関する展示説明を行いましたが，興味を持っていただけたでしょうか．

台風接近の最終日はM2道下君の発表。非線形振動発電機の制御に関する検討です。問題設定がうまく伝わらなかったかもしれませんね。やはり具体的なアイデアとセットにならないと難しいですね。次の発表時にはセットで押し出しましょう。

セッションはお昼で終わり。現地実行委員の先生方、お疲れ様でした。

この日は学会の懇親会があり、博多料理と思われるあれこれを堪能。そのあと、同じ専攻から参加の射場先生チームに翌日発表のM2山根君を加えて飲み直し。今日はお魚です。烏賊の姿作りのあとの天ぷらが美味かった。

３日目の発表はM2髙見君。双安定振動子を動吸振器に使うアイデアについての発表です。今回はアイデアの評価までは至らず、応答の近似計算法に関する内容でした。

この日は午前中にJKシンポジウム、午後に１つだけセッションがあり、その後特別講演という編成。特別講演はJR九州のデザイン＆ストーリー戦略についてと、邪馬台国九州説＆畿内説について。どちらも大変面白い内容でした。

翌日発表のM2髙見君の発表練習に付き合ったあと、夜の中洲へ。まずは川端で博多餃子。ぐるっと歩き回ったあと、屋台でもう一杯。ここの屋台のラーメンは美味かった。（続きあり）

２日目は朝イチで座長。その後のセッションでD2の田中君とM2の山内君が非線形波動変調法の損傷位置同定への拡張についてそれぞれのアイデアを発表しました。午後はJKシンポジウムで座長。（続きあり）

今年のD&Dは8/26-8-30、運動と振動の制御に関するシンポジウム（Movic）との共催で会場は九州産業大学でした。さらに２日目と３日目には日韓機械学会共催による「JKシンポジウム」が。博多駅から鹿児島本線で門司方向に15分ほど。九産大前駅の駅前です。

１日目の発表は増田から２件。架線パンタグラフ系の波動伝播の新しい解析法についての発表と「産学連携ものづくり実践」の報告です。その日はさらに座長１件と、学会ジャーナル編修委員の会議と会食で終了。福岡サンパレスの銀河さんで博多港の夜景を見ながらお料理を堪能。

連休初日に大学近くの北山の地で、H君とNさん、教え子同士の結婚披露宴がありました。ほんとうに仲のよいお二人、おめでとう。これからも末永くお幸せに。

3月25日の卒業式。院生6名が修士課程修了、学部生8名が卒業しました。おめでとう。院生と学部生2名は就職して社会に巣立ちました。残りは博士と修士にそれぞれ進学です。活躍を祈っています。そして明日から新4回生が入ってきます。充実した1年になるようみんなで頑張りましょう。（続きあり）

このホームページももう少しマメに更新しないといけませんね。。

本研究室を昨年度修了した千田温子さんが日本機械学会フェロー賞を受賞されました。おめでとうございます。この賞は日本機械学会講演会において優れた講演を行った若手会員に与えられるもので、昨年９月に行われたD&Dカンファレンス2011での講演「自励発振特性を有する１自由度非線形振動子を用いた振動発電」が評価され受賞に至ったものです。これからも技術を研鑽し活躍されることを期待しています。後輩の皆さんも積極的に研究発表してこのような賞を目指してください！（続きを読むをクリックで賞状が見られます。）

3月26日の卒業式。院生9名が修士課程修了、学部生7名が卒業しました。院生8名と学部生1名は就職して社会に巣立ちました。残りは博士と修士にそれぞれ進学です。みんなおめでとう。活躍を祈っています。（ときおり思い出して立ち寄ってくれたら嬉しいですね。そのときは飲みに行きましょう。）

最早タイムリーさを失っておりますが…

当研究室からは結構な頻度で学生が短期留学（正確には研究者派遣）に行っています。行き先は協定校であるノースカロライナ州立大学工学部。そこの機械航空宇宙工学科のF. G. Yuan先生のラボに２〜３ヶ月滞在するというものです。

昨年も10月からM1学生が１名滞在し，多くの刺激を受けて帰ってきました。短期ゆえ研究成果を上げるのは難しいですが、それも周到な事前準備と向こうでの頑張りによっては結構なことができる場合もあります。ともかく研究／研究以外のいずれに於いても成果は当人の取り組み態度次第であり、如何にopen-mindedであるか、好奇心が旺盛かが道を分けるようです。

9月26日〜27日に研究室合宿を行いました。場所は京丹後キャンパス。京都市内から車で３時間半くらいかかります。スケジュールはこんな感じ。

１日目午後：M1研究発表

　　　　　　近くの温泉で風呂

１日目夜　：焼き肉ディナーしながらB4研究発表

２日目午前：M2研究発表

同場所同内容での合宿は４度目。最初の年にM1だった学生が基本のフォーマットを作り、以降マイナーチェンジしながら続いています。（ちょっと飽きてきましたよ）

ではいくつか写真など。…

M2笹原君。非線形圧電インピーダンス変調法によるき裂進展監視の研究。少し声が小さかったのが残念。マイク使いに気をつけるといいでしょう。質問は実験でのき裂進展機序に関してなど。

M2中曽根さん。受動歩行の大域的安定性に関する研究発表。同時間に歩行のセッションがもう一つあるというプログラム編成の都合からか、ちょっとセッションの聴衆が少なめでした。質問は遊脚制御の内容に関することなど。

ところで、会場の高知工科大は…

M2の千田さんの発表。振動発電に関する研究。かなり緊張していましたが、内容的にはきちんと伝わっていたと思います。質問は抵抗制御の実装方法について、など。

セッションの後は…

御池のダブリンで就職祝い飲み会をしました。みんなおめでとう。

今日は１人だったので，暗くなってからトラムで二駅隣のMission Valley Center（ショッピングモール）へ行き，シーフードバフェのOnamiで食事してきました。もはや毎年のパターンになっています。

そこでなんちゃって寿司やなんちゃって刺身やなんちゃって天ぷらやなんちゃって蛤のお吸い物を堪能。こっちの蛤は身入りがよくて美味いんですよ。 ただしなぜかパクチーが入るんですけど。驚いたのはタコとホヤの刺身があったこと。ホヤは迷ったけどトライする勇気がなかった。チリではほやを食べるとい うし，ヒスパニックのお客さんも多いので彼らが食べるんでしょうか。

M1の千田さんがenergy harvestingのセッションで研究発表を行いました。タイトルは，"A vibration energy harvester using a nonlinear oscillator with self-excitation capability"。非線形振動子を用いた振動発電機において問題となる複数安定解の存在による不確実性を，自励振動を用いて解決するという内容です。英語での発表は初めてということで，かなり緊張していましたが，何とか無事終了しました。お疲れさま。

米国San Diegoで開催中のSPIE 知的構造と非破壊評価シンポジウムに来ています。現在２日目が終了したところ。

今回の参加で顕著に感じるのは，energy harvesting関連のセッションが昨年よりさらに増加していること。energy harvestingの場合ミッションが明確であり，また，機械工学のみならず，電気工学，材料科学分野からのアプローチもたやすいため，参入しやすいと いうことがあるのでしょう。アクチュエータになる材料は大抵発電材料にもなるため，ある程度フィージビリティが明確だというのもあります。もっとも，線形 振動子と圧電効果・電磁誘導による機電変換を用いた単純な研究はやり尽くされ，新規材料．非線形振動子，自励振動，機械的・電気的なトリックなどにトピックが移ってきています。

院生に混ざってご相伴。まあこんなこともあります。でもチーズだけのたこ焼きはたこ焼きではないよ。